手机看开奖结果3608kj

Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用

更新时间:2019-06-09

  944966香港开奖记录Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准,广泛应用于工业自动化领 域。Profibus根据应用特点分为是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络,主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信,可满足交直流调速系 统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计,已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。

  具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性,已越来越成为现代工业自动化运 动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需精确控制速度、位置、力矩等应用场合,如纺织机械、印刷机械、造纸机械,数控机床、工业机器人等重要行业 得到了普遍的应用。虽然PROFIBUS-DP不像SERCOS、MACRO、Fire Wire是专门为运动控制而开发的,但在实际控制中由于PROFIBUS-DP的广泛存在,所以运用PROFIBUS总线对伺服的控制具有很重要的现实意 义。

  PROFIBUS以ISO7498为基础,以开放式系统互联网络OSI(open system interconnection)作为参考模型,定义了物理传输特性、总线存取协议和应用功能。其传输速率为 9.6kbps-12Mbps,最大传输距离在12Mbps时为100m,在1.5Mbps时为400m,可用中继器延长至10km。最多可挂接127个 站点。PROFIBUS-DP是一种高速和便宜的通讯连接,使用了第1层、第2层(即物理层和数据链路层)和用户接口层,第3层至第7层未加以描述,这种 流体型结构确保了数据传输的快速和有效。它是专门为自动控制系统和设备分散的I/O之间进行的通讯而设计的。使用PROFIBUS-DP模块可取代24V 或4~20mA的串联式信号传输,减少投资成本。直接数据链路映像(DDLM)提供的用户接口,使得对数据链路层的存取变的简单方便,传输可使用RS- 485传输技术或光纤媒体。

  标准现场总线PROFIBUS-DP的硬件由主设备、从设备、网络网路等三部分组成。其中主设备用以控制总 线上的数据传输,且在没有提供外部请求时发送信息和被授权可访问总线。从设备是相对于主设备而言较为简单的外部设备,且未被授权访问总线;网络网路如传输 介质和网络链接器,前者用屏蔽双绞电缆构成电气网络,用塑料或玻璃纤维光缆构成的光纤网络,或是基于两种媒介之间由OLM转换的混合网络;后者如RS- 485总线总线中继器、光链路模块OLM等。

  PROFIBUS-DP物理层与ISO/OSI参考模型的第一层相同,采用EIARS485协议,根据数据传输速率的不同,可选用双绞线和光纤两种传输媒体。

  PROFIBUS-DP数据链路层协媒体访问控制(MAL)部分采用受控访问的令牌总线(Token Bus)和主从方式。其中令牌总线协议一致,令牌在总线上的各主站间传递,持有令牌的主站获得总线控制权,该主站依照关系表与从 站或其他主站进行通信。主从方式的数据链路协议与局域网标准不同,它符合HDLC中的非平衡正常响应模式(NRM)。该模式的工作特点是:总线上一个主站 控制着多个从站,主站与每一个从站建立一条逻辑链路;主站发出命令(Command),从站给出响应(Respond);从站可以连续发送多个帧,直到无 信息发送、达到发送数量或被主站停止为止。数据链路中帧的传输过程分为三个阶段:数据链路建立、帧传输和数据链路释放。

  图2中F为帧标 志字段(8位)。A为从站地址字段。控制字段C表示帧类型、编号、命令和控制信息,它将HDLC帧分为三种类型:信息帧(1)、监控帧(S)和无编号帧 (U)。其中信息帧用于应用数据(Useful Data)的传输并捎带应答;监控帧用于监视链路上的正常操作,对链路状态做出各种响应(如认可帧、请求重传或暂停等);无编号帧(不含信息字段)用于传 输各种元编号命令和响应,例如建立链路工作模式,释放链路及报告特殊情况等。信息字段由PKW+PZD的应用数据构成,PKW用于读写参数值,如写入控制 字或读出状态字等,一般为4B长,而PZD用于存放控制器的具体控制值,设置站点或状态字的参数,一般为2~10B长。例如,PKW=P554.1代表向 变频器的主驱动模块写入一个16位的控制字,控制字的每一位都代表一种不同的控制含义;PZD的第二个字节为0#~7#电机的起停控制位。FCS是帧校验 字段,它对整个帧的内容进行循环冗余码(CRC)校验,该HDLC帧最长可达24B。


友情链接:
Copyright 2018-2021 主页 版权所有,未经授权,禁止转载。